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桁架机械手方便运用，如自动搬运，码垛，自动上下料等。
是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，
对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。
通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，
做出逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，
完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
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