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  1. 双Z轴桁架机械手的主要特点是具有两个Z轴，可以实现更加灵活和精确的操作。
  2. 双Z轴桁架式多轴系统，传动方式采用斜齿轮齿条方式，提高了定位精度，采用了西门子伺服电机，同时在Z轴设计有掉电断气保护气缸。 本次设计的末端没有装载夹具，客户可以根据自己的需求增加末端夹具。

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